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自动旋转门的变频加速、启动、根轨迹

  变频加速和启动 变频启动时,启动频率可以很低,加速时间也可以自行给定,可以有效地解决启动电流大和机械冲击问题。一般的变频器都可给定加速时间和加速方式。

  1)加速时间。加速时间是指工作频率从OHz上升至基本频率fb所需要的时间,各种变频器都提供了在一定范围内可任意给定加速时间的功能。用户可根据拖动系统的情况自行给定一个加速时间。

  众所周知,加速时间越长,启动电流越小,启动也越平缓,但却延长了拖动系统的过渡过程。对于某些频繁启动的机械来说,将会降低生产效率。 因此,给定加速时间的基本原则是在电动机的启动电流不超过允许值的前提下,尽量地缩短加速时间。由于影响加速过程的因素是拖动系统的惯住(数值上用飞轮力矩GDz来表示),故系统的惯性越大,加速越难,加速时间也应该长一些。但在具体的操作过程中,由于计算非常复杂,可以将加速时间设的长一些,观察启动电流的大小,然后再慢慢缩短加速时间。
 

自动旋转门的变频加速
 

  2)加速模式。不同的生产机械对加速过程的要求是不同的。变频器就根据各种负载的不同要求,给出了各种不同的加速曲线(模式)供用户选择。常见的曲线有线性方式. (a)线性方式; a.线性方式。在加速过程中,频率与时间成线性关系,如果没有什么特殊要求,一般的负载大都选用线性方式。 b.S形方式。此方式初始阶段加速较慢,中间阶段为线性加速,尾段加速度又逐渐减为零。这种曲线适用于带式输送机一类的负载。这类负载往往满载启动,传送带上的物体静摩擦力的较小,刚启动时加速较慢,以防止输送带上的物体滑倒,到尾段加速度减慢也是这个原因。 C.半S形方式。加速时一半为S形方式,另一半为线性方式,对于风机和泵类负载,低速时负载极轻,加速过程可以快一些,随着转数的升高,其阻转矩迅速增加,加速过程应适当减慢。反映在图中,就是加速的前半段为线性方式,后半段为S形方式。而对于一些惯性较大的负载,加速初期过程较慢,到如速的后半段可适当提高其加速过程。反映在图中就是加速的前半段为S形方式,后半段为线性方式。

  根轨迹简称根迹,它是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点,我们常简称为闭环极点。因此,从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布,实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程的阶效高于四阶时,求根过程是比较复杂的。如果要研究系统参数变化对闭环特征方程式根的影响,就需要进行大量的反复计算,同时还不能直观看出影响趋势。因此列于高阶系统的求根问题来说,解析法就显得很不方便。

  1948年,W.R.伊文思在“控制系统的图解分析”一文中.提出了根轨迹法。当开环增益或其它参数改变时,其全部数值对应的闭环极点均可在根轨迹图上简便地确定。因为系统的稳定性由系统闭环极点惟一确定,而系统的稳态性能和动态性能又与闭环零、极点在s平面上的位置密切相关,所以根轨迹图不仅可以直接给出闭环系统时间响应的全部信息,而且可以指明开环零、极点应该怎样变化才能满足给定的闭环系统的性能指标要求。除此而外,用根轨迹法求解高阶代数方程的根,比用其它近似求根法简便。



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