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自动门传递函数性质和运动的模态

  自动门传递函数性质

  1)传递函数是复变量s的有理真分式函数,具有复变函数的所有性质;

  2)传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之 间关系的表达式,它只取决于系统或元件的结构和参数,而与 输入量的形式无关,也不反映系统内部的任何信息。

  3)传递函数与微分方程有相通性。传递函数分子多项式系数及分母多项式系数,分别与相应微分方程的右端及左端微分算符多项式系数相对应。

 

  自动门传递函数的极点和零点对输出的影响

  由于传递函数的极点就是微分方程的特征根,因此它们决定-厂所描述系统自由运动的模态,而且在强迫运动中(即零初始条件响应)也会包含这些自由运动的模态。

  自由运动模态。这是系统“固有”的成分,但其系数却与输入函数有关,因此可以认为这两项是受输入函数激发而形成的。这意味着传递函数的极点可以受输入函数的激发,在输出响应中形成自由运动的模态。

  传递函数的零点并不形成自由运动的模态,但它们却影响各模态响应中所占的比重,因而也影响响应曲线的形状。

  自动门运动的模态

  在数学上,线性微分方程的解由特解和齐次微分方程的通解组成。通解由微分方程的特征根所决定,它代表自由运动。

  控制系统的微分方程是在时间域描述系统动态性能的数学模型,在给定外作用及初始条件下,求解微分方程可以得到系统的输出响应。这种方法比较直观,特别是借助_下电子计算机可以迅速而准确地求得结果。但是如果系统的结构改变或某个参数变化时,就要重新列写并求解微分方程,不便于对系统进行分析和设计。

  用拉氏变换法求解线性系统的微分方程时,可以得到控制系统在复数域中的数学模型——传递函数。传递函数不仅可以表征系统的动态性能,而且可以用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响.经典控制理论中广泛应用的频率法和根轨迹法.就是以传递函数为基础建立起来的,传递函数是经典控制理论中最基本和最重要的概念。(青岛自动门



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